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背负滚筒式AGV车
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优点：
（1）自动化程度高：由计算机电控设备磁气感应SENSOR,激光反射板等控制，当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行,一一将配件或产品送至相应地点。

（2）充电自动化：当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
（3）美观:提高观赏度，从而提高企业的形象。
（4）方便:减少占地面积,生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
（5）适用范围广：仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头、机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所、特种行业。

规格参数：

机种型名	背负滚筒双向式	背负滚筒单向式	背负托盘单向式	背负托盘单向式
机种型号	GRAGVBGS-0400	GRAGVBGD-0400	GRAGVBTS-0400	GRAGVBTD-0400
尺寸(mm)	1200600750（可定制）	1200600750（可定制）	600400450	600400450
自身重量(kg)	120kg	100kg(可定制)	≤20kg	≤20kg
导引方式	磁条引导：N极（磁条宽度30mm，厚度1.2mm）
行走功能	加速减速转弯暂停永久停岔路选择
走行方向	双向	单向	双向	单向
通讯功能	无线通讯/网络通讯
地标方式	射频地标（RFID控制技术）
驱动方式	两轮差速驱动		两轮差速驱动
驱动电源容量	80Ah DC24V	60Ah DC24V	40Ah DC24V	40Ah DC24V
驱动升降方式	手动/电动	无	无	无
背负能力（kg）	≤100kg(可定制)	≤100kg(可定制)	≤20kg(可定制)	≤20kg(可定制)
走行速度	速度可调范围10m～45m/min(注意：视场地和速度而定)，建议采用：直线速度为35m/min,转弯速度：20m/min
转弯半径	600mm～900mm（视现场场地和速度而定）
导航精度	±10mm
爬坡能力	≤3°
停止精度	±10mm
控制方式	PLC控制
操作方式	智能触摸屏
充电方式	离线充电（人工手动更换电池）/在线充电(选项)
安全感应范围	角度0-180°，距离0.3-3m可调(选项)
报警方式	音乐声报警器
安全防护	障碍物接触式+超声障碍物传感器+急停开关（选项）
蓄电池寿命	充电次数≥600次
续航时间	≥12h
使用环境	室内或室外防雨场地,温度0～50°C，湿度：60%～85%，坡度：≤2°
设计寿命	≥10年

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